完结共22章
倒序
封面
版权信息
内容提要
前 言
项目一 认识工业机器人
任务1 了解机器人分类及应用
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任务2 熟悉工业机器人性能
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基础学习
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项目二 工业机器人结构分析
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任务1 熟悉本体结构
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任务2 熟悉谐波减速器
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任务3 熟悉RV减速器
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项目三 工业机器人运动控制
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任务1 定义坐标系与姿态
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任务2 定义移动要素
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任务3 控制机器人运动
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项目四 RAPID程序编制
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任务1 创建RAPID应用程序
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任务2 掌握RAPID常用指令
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任务3 熟悉RAPID参数编程
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任务4 RAPID程序设计案例
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参考文献
更新时间：2020-05-20 10:48:30