
会员
嵌入式系统开发
更新时间:2018-12-27 15:18:50 最新章节:11.5 本章小结
书籍简介
本书由基础到应用,详细地讲解嵌入式开发的重要内容,包括三个部分,基础部分比较详细地描述了必需具备的软硬件重要的基础知识。第二部分以ucosII为背景,比较详细的描写比较简单的嵌入式系统的设计流程及技巧。第三部分以嵌入式Linux为背景,重点描述其驱动开发,嵌入式Qtopia设计及网络协议栈。
上架时间:2009-04-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
陈卓 王田 梁新元等编著
最新上架
- 会员人本智造(以人为本的智能制造)体现了工业特别是制造业未来发展的重要趋势,是未来工业(工业5.0)的核心使能技术,是新一代智能制造的重要技术方向。本书深入阐述面向工业5.0的人本智造最新研究成果,包括人的数字孪生、人机协同作业、人机团队合作等,以及相关典型案例,展现了当前国内外人本智造领域的技术进展和应用前景。本书是《人本智造:面向新工业革命的制造模式》一书的姊妹篇,可为从事机械制造业科学研究、企业工业9.6万字
同类书籍最近更新
- 会员本书技巧丰富、实用,是日常工作和生活中用Office2007用户的必备参考书。本书详细地介绍了Office2007在各行各业的应用技巧。全书包括4篇,40章,747个技巧。第一篇主要介绍Word2007实用技巧,共12章,包括文档操作、视图与命令、文本操作、字体与段落、页面设置、图文混排、表格与图表、打印操作、高级排版、自动化功能、保护文档和高效工具;第二篇主要介绍Excel2007实用自动化27.5万字
- 会员本书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述,对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用,使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时,对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。本书图文并茂、实际应用性强,适合机器人技术相自动化10.4万字
- 会员本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍,让读者有个初步的了解,会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人,通过具体的实例,带领读者进行实战演习自动化4.5万字
- 会员本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术,解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像,实现了排爆机器人手爪柔性控制策略,保障了抓取爆炸物的安全,研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。自动化10.5万字