
会员
ROS机器人编程实践
更新时间:2021-09-26 16:13:18 最新章节:附录 习题答案
书籍简介
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人,探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后,读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识,并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容:开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
品牌:机械工业出版社
译者:张瑞雷 李静 顾人睿 刘锦涛
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬
最新上架
- 会员本书分为三篇,共12章。第一篇:基础篇,包括第1-4章,介绍了uni-app的特点和优势、环境搭建、HBuilderX开发工具的安装和使用,以及uni-app的一些基础知识。第二篇:进阶篇,包括第5-9章,介绍了uni-app的基础配置、相关组件、导航栏、高效开发技巧,以及uniCloud云开发平台。第三篇:实战篇,包括第10-12章,通过第一个实战,介绍了如何使用uni-app开发小程序;通过第计算机10万字
- 会员Three.js在过去几年中已经成为创建令人惊叹的3DWebGL内容的标准方式。本书探讨Three.js的所有特性,并提供额外的内容,包括如何将Three.js与Blender、React、TypeScript以及最新的物理引擎进行集成。本书共分为四个部分:第一部分介绍搭建开发环境和运行Three.js;第二部分介绍Three.js的核心组件;第三部分介绍如何创建复杂的几何体、动画和纹理;第四部计算机13.3万字
- 会员本书从Java初学者的角度出发,用通俗易懂的语言、贴近实际生活的实例,详细地介绍使用Java语言进行程序开发须掌握的知识和技术,帮助读者快速掌握Java程序开发的技能。全书共14章,分别为Java程序设计入门、Java语言基础、流程控制、方法与数组、面向对象基础、深入面向对象、常用类、异常、集合类、File与I/O流、多线程、图形用户界面、网络编程、反射。随书电子资源中还提供了综合项目实训,以巩固计算机17万字
- 会员这是一套从Android性能优化本质入手,指导读者实现从硬件层到操作系统层再到应用层全面优化的实战方法论。本书由Android方向Google开发者专家撰写,融合了作者10年大厂实战经验,其中不仅包括作者实操过的监控、优化、防劣化等方向的各种典型案例,还包括多个实战小技巧,可以帮助读者解决工作中遇到的90%以上的能优化问题。本书内存、速度和流畅性、稳定性、包体积、耗电、磁盘占用、流量、降级这8个方计算机13.2万字
- 会员本书分别讲解了大模型基础,数据集的加载、基本处理和制作,数据集的预处理,卷积神经网络模型,循环神经网络模型,特征提取,注意力机制,模型训练与调优,模型推理和评估,大模型优化算法和技术,AI智能问答系统和AI人脸识别系统。计算机11.2万字
- 会员本书是一份旨在帮助Java求职者在面试中脱颖而出的重要指南。本书涵盖Java并发编程的多个关键主题,如并发原理和线程安全、并发关键字原理、并发锁和死锁、并发容器和工具、并发线程池以及并发设计与实战等。本书的特色在于将“大厂”“名企”的面试问题和实践经验相结合,不仅对面试问题和面试官心理进行深度剖析,还对面试问题解答和相关技术点进行详细介绍,这样更有利于读者全面理解相关知识点和技术,并能够在实际工作计算机17.6万字
- 会员本书系统地讲述了HTML5、CSS3、JavaScript、Bootstrap等开发技术,满足Web前端开发基础学习的需求。本书包括了HTML5与CSS3的典型案例、使用Bootstrap框架开发、响应式布局等内容,适应Web前端开发从PC端转向移动端的变化。计算机14.3万字
- 会员本书内容分为差分进化算法(以下简称算法)的设计及应用。本书从差分进化算法基本原理、单目标差分进化算法、面向约束优化的差分进化算法、面向多目标差分进化算法、面向离散问题的差分进化算法等五个方面进行了介绍。对提出的10个算法进行了详细介绍和讨论,并给给出了实验(仿真)结果。计算机9.6万字
同类书籍最近更新