会员
ROS机器人编程零基础入门与实践
更新时间：2023-06-28 16:55:59 最新章节：封底
书籍简介
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书适合ROS用户及其编程开发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2023-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘伏志 朱有鹏
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- 会员《C#从入门到精通（第7版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用C#进行Windows应用程序开发方方面面的技术。全书分为4篇，共25章，包括初识C#及其开发环境、C#程序基本结构、变量与常量、表达式与运算符、字符与字符串、流程控制语句、数组和集合、面向对象编程、Windows窗体应用程序设计、Windows窗体应用程序常用控件、Windows窗体应用程序高级控件计算机17.8万字
- 会员《C++从入门到精通（第6版）》从初学者角度出发，以通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，详细讲解了C++程序开发需要掌握的知识。本书分为4篇共19章：第1篇是基础知识，包括绪论，数据类型，运算符与表达式，条件判断语句，循环语句，函数，数组、指针和引用，以及构造数据类型；第2篇是面向对象，包括面向对象编程，类和对象，以及继承与派生；第3篇是高级应用，包括模板、标准模板库、RTTI与异常处理、程序调试、文计算机14.7万字
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- 会员Go语言是近年来非常流行的新兴编程语言，它不仅是以太坊客户端和HyperledgerFabric区块链平台的开发语言，而且广泛应用于区块链应用的开发。本书介绍使用Go语言开发的经典联盟链项目HyperledgerFabric，它由Linux基金会管理。国外的微软、摩根大通、世界银行和国内的华为、阿里巴巴、百度、腾讯等企业都参与了Hyperledger社区的建设。本书涵盖Hyperledger计算机15.3万字
- 会员《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》通过对Vue.js（简称Vue）的示例和综合案例的介绍与演练，使读者快速掌握Vue.js3.x框架的用法，提高Web前端的实战开发能力。《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》共分15章，内容包括Vue.js3.x的基本概念、Vue.js模板应用、组件的方法和计算属性、表单的双向绑定、处计算机6.4万字
- 会员本书综合性讲解HuggingFace社区提供的工具集datasets和transformers，书中包括最基础的工具集的用例演示，也包括具体的项目实战，以及预训练模型的底层设计思路和实现原理的介绍。通过本书的学习，读者可以快速掌握HuggingFace工具集的使用方法，掌握自然语言处理项目的一般研发流程，并能研发自己的自然语言处理项目。本书共14章，分为工具集基础用例演示篇（第1~6章），详细讲解计算机7.7万字
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