阿史那贺鲁见侧后方突然出现大唐的骑兵部队，感到非常吃惊。阿史那贺鲁已经与王一鸣的步兵方阵鏖战了几个时辰，仍然不能击败王一鸣。突厥士兵已经变得疲累不堪，士气非常低迷。这个时候跟大唐的精锐骑兵打，定然难以招架。不过，阿史那贺鲁觉得自己有人数优势，他认为自己没有理由不取得胜利。
苏定方的骑兵们个个怒目圆瞪，杀气腾腾，如出笼猛虎，杀将过来。
阿史那贺鲁命令大军停止攻击王一鸣的步兵方阵，他指挥部队调转马头迎击苏定方的精锐骑兵。
王一鸣见突厥骑兵如潮水一般的退去，顿时长吁了一口气。但是，他并没有放松，他明白，现在的战斗只是从防御作战阶段进入到了反攻阶段。敌军还有八、九万人，鹿死谁手尚未可知。
因此，他们必须追着突厥骑兵打，要对突厥骑兵形成前后夹击的态势。否则，突厥人一旦顶住苏定方骑兵的冲击，马上又会回过头来攻击步兵方阵。
决战，就是现在！王一鸣拔出唐刀，跳到方阵前如山一般堆积的尸体上。他高喊一声说：“兄弟们，突厥军已经败了，跟着我，一起上啊！”
说完，他头也不回的冲向了突厥骑兵。众将士见主将冲锋在前，士气大振，个个嗷嗷直叫。他们挺枪的挺枪，拔刀的拔刀，如猛虎下山一般杀向了突厥骑兵。
一招鲜，吃遍天。步兵将士保持队型，长枪兵居前，陌刀兵居中，手持唐刀的士兵居后，与突厥骑兵缠斗在了一起。
王一鸣手持唐刀，站在长枪兵后面。一旦突厥战马被长枪兵顶住，王一鸣立马手握唐刀冲出阵去，要不就砍马腿，要不就对从马背上跌下来的突厥士兵进行劈砍。一袋烟的功夫，王一鸣已经击杀了三名敌军。
苏定方把最强悍的骑兵战士放在第一梯队。突厥骑兵本来就已经疲惫不堪，被大唐最强骑兵一冲，立马溃不成军。
大唐骑兵挥舞着马刀，像砍瓜切菜一般把突厥骑兵杀得人仰马翻。
阿史那贺鲁对唐军骑兵强悍的战斗力感到非常震惊。他见情况不妙，赶紧调头西撤。
突厥骑兵战意全无，他们丢掉盔甲和兵器，拼命的打马逃跑。
苏定方一把把身上的铠甲脱掉，他高举唐刀，大声喊道：“追！追上去！别让阿史那贺鲁跑了！”
大唐骑兵纷纷脱掉身上的铠甲，对突厥骑兵穷追不舍。
步兵将士们没法追击阿史那贺鲁，王一鸣就带领他们打扫战场，救治伤员，掩埋阵亡将士的尸首。
苏定方带领骑兵追出去三十多里地，直到完全没有了突厥骑兵的踪影，才返回。
这次战斗打的天昏地暗，血流成河，草原上到处都是突厥士兵的尸体。最终清点战损，突厥骑兵死亡三万多。唐军将士阵亡一千八百人，伤三千多人，伤亡主要是步兵方阵在与突厥骑兵的搏杀中遭受的损失。
这次战斗，如果不是步兵方阵拖住了突厥骑兵，并大量消磨了突厥骑兵的战斗意志，为苏定方的突然进攻创造了大好时机，这次战斗的结果真的很难预料。
王一鸣与苏定方起初以为，阿史那贺鲁只会带三、五万人过来攻击他们。万万没想到阿史那贺鲁带来了十万大军，所以他们才不得不兵行险招，让步兵阵营冒着被全歼的风险，去消耗对手。最终步兵方阵成功的完成了阻击任务，赢得了这次战斗。
这次战斗，苏定方大军不仅大规模歼灭了突厥阿史那贺鲁及其仆从军的有生力量，还给突厥各部造成了巨大的心里恐慌。十万骑兵冲击几千步兵，打了几个时辰都打不下来，不但死伤无数，还被唐军步兵、骑兵一万多人杀的屁滚尿流。
从这以后，许多突厥部落的士兵，再也不敢弯弓以对大唐了。
苏定方与王一鸣这次战斗之后，没有进行休整，他们继续向西推进，追赶阿史那贺鲁残部。
五弩失毕的五个部落听闻阿史那贺鲁惨败，对苏定方与王一鸣领导的唐军惊为天神下凡，他们五个部落赶着牛，牵着羊来到了苏定方的军营，表达了他们服从大唐管辖的愿望。他们的首领对苏定方说：“总管大人，我们其实不愿意跟随阿史那贺鲁反唐。我们只想在这片水草丰美的大草原上安居乐业。但是阿史那贺鲁依仗他强大的军力，霸占了我们生活的这片草原，并且逼迫我们与他们一起反唐。我们也是迫于无奈呀。现在，总管大人神威天降，赶走了阿史那贺鲁，我们五弩失毕各部愿意向大唐投诚。请总管大人接受我们的依附。”
王一鸣与苏定方欣然接受了五弩失毕的投诚。王一鸣说：“五位首领弃暗投明，主动与叛臣阿史那贺鲁划清界限，我们非常的欣赏。我们大唐愿意与大家在草原上和睦相处。本副总管一定会把你们对大唐皇帝陛下的忠诚告诉大唐的皇上！”
五个部落首领随行还带来两千精锐骑兵，请求苏定方，让他们跟随唐军去征讨阿史那贺鲁。苏定方欣然接受，他说：“各位头领派出精兵强将，参与讨逆，大功一件！待到平定叛乱，我皇论功行赏时，一定不会忘记各位的贡献！”
五弩失毕各部首领这才放下心来，高高兴兴的离开了。
苏定方与王一鸣不敢松懈。王一鸣对苏定方说：“大总管，宜将剩勇追穷寇，莫要沽名学霸王。我们不能停下脚步，一定要乘胜追击，彻底剪除西突厥对大唐的威胁，就在此一举了啊！”
苏定方点头称是，他即刻下达命令，让副将箫嗣业与婆闰率领大唐骑兵往邪罗斯川进发，继续追击阿史那贺鲁残部。自己则与王一鸣以及副将任雅相带领步兵以及五弩失毕的骑兵紧随其后。