夏禹，名叫文命。禹的父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。禹，是黄帝的玄孙，帝颛顼的孙子。禹的曾祖父昌意和父亲鲧都没有能够登上帝位，只是做臣子。
在帝尧的时候，洪水滔天，浩浩荡荡地包围了大山，淹没了丘陵，老百姓为此非常忧虑。尧寻找能够治理洪水的人，群臣和四方诸侯之长都说鲧可以。尧说：“鲧这个人违背命令，败坏同族的声誉，不能用。”四方诸侯之长说：“比较起来没有比鲧更贤能的了，希望陛下让他试一试。”于是尧听从了四方诸侯之长的意见，任用鲧治水。过了九年，洪水仍然泛滥不止，治水没有取得成效。
这时帝尧又在寻求贤能的人，找到了舜。舜被举用后，代行天子的政务，到各地去巡视。他在巡视中看到鲧治水没有成效，就把鲧流放到羽山，鲧死在了那里。天下人都认为舜对鲧的惩处是正确的。于是舜举荐了鲧的儿子禹，让他继续完成鲧治水的事业。
尧去世后，帝舜问四方诸侯之长说：“有谁能够光大尧帝的事业，可以让他担任官职呢？”大家都说：“伯禹担任司空，能够光大尧帝的事业。”舜说：“嗯，好！”就命令禹：“你去平定水土，一定要努力做好这件事。”禹跪拜叩头，推让给契、后稷、皋陶。舜说：“你还是去办理你的公事吧。”
禹为人敏捷勤奋；他的品德不违背正道，他的仁爱让人感到亲切，他的言语值得信赖；他的声音就像音律一样标准，他的举止就像尺度一样规范，他的所作所为都很得体；他勤勉不倦，庄重肃穆，堪称人们的楷模。
于是禹就和益、后稷接受了舜帝的命令，命令诸侯和百姓发动民众来平治土地，他在山上树立标志，确定那些高山大河的位置。
禹为父亲鲧治水没有成功而被诛杀感到痛心，于是他劳苦身体，费尽心思，在外治水十三年，经过自己家门口都不敢进去。他生活节俭，把丰盛的祭品献给鬼神。他居住的宫室简陋，把大量的费用用于兴修水利。他在陆地上行走就乘车，在水中行走就乘船，在泥沼中行走就乘木橇，在山路上行走就穿上带铁齿的鞋。他左手拿着准和绳，右手拿着规和矩，装载着测四时定方向的仪器，开发了九州土地，疏通了九条河道，修治了九个大湖，测量了九座大山。
他让益把稻种分给民众，让他们在地势低洼潮湿的地方种植。他命令后稷给予那些难以得到食物的民众粮食。粮食少的地方，就从粮食多的地方调剂过来补给，使各诸侯国之间的粮食供应均衡。禹一边行进，一边考察各地的物产情况，规定了应该向天子交纳的贡赋，还考虑到了各地山川的交通便利。
大禹治水从冀州开始，这冀州啊，先搞定壶口，又整治梁山和岐山，太原修治好了，一直到岳阳。覃怀这地方工程完工，又干到衡漳。这儿的土是白花花的沃土。赋税等级那是最高档里还带点小波动，田地质量中等偏中。常水、卫水顺顺当当，大陆泽也整治到位。鸟夷族穿着皮草。沿着右边碣石，就能进入大海。嘿，感觉冀州这地儿就是治水的“样板间”，先搞出个范例来。
济水和黄河之间是沇州，九条河都疏通了，雷夏泽成了大湖，雍水、沮水会合流入，种桑树的地方能养蚕啦，老百姓终于能从高坡搬到平地住。这儿土是黑黝黝的肥土，草长得茂盛，树木高大。田地质量中下等，赋税嘛，一开始没啥产出，干了十三年才跟其他地方差不多。贡品有漆和丝，还有精美的丝织品。从济水、漯水乘船，就能通到黄河。沇州就像是治水的“潜力股”，前期困难重重，后来慢慢崛起。
东边大海到泰山之间是青州，堣夷族地区治理得差不多，潍水、淄水也疏通了。土是白色的肥土，海边大片盐碱地。田地质量中上等，赋税等级中等偏上。贡品有盐和细葛布，还有各种海货，泰山山谷里的丝、麻、铅、松、奇异石头，莱夷族那地方可以放牧，还有精美的柞蚕丝。从汶水乘船，能通到济水。青州这地儿，就像个“物产小超市”，啥好东西都有。
泰山到淮河之间是徐州，淮河、沂水治理好了，蒙山、羽山能种庄稼了。大野泽成了蓄水湖，东原地区地势平坦。土是红色的黏质肥土，草木繁茂。田地质量上等偏中，赋税等级中等。贡品有五色土，羽山山谷的长尾野鸡，峄山南面的孤桐树，泗水边上的浮磬石，淮夷族的珍珠和鱼，还有黑色细绸和白绢。从淮河、泗水乘船，能通到黄河。徐州感觉就是个“宝藏之地”，啥宝贝都往出冒。
淮河和大海之间是扬州，彭蠡泽成了大湖，是大雁过冬的地儿。三条江流入大海，震泽安定下来。到处都是翠竹。草长得茂盛，树长得高大，土是黏糊糊的泥巴。田地质量下下等，赋税等级下上，还带点杂七杂八的。贡品有金、银、铜，美玉、宝石、翠竹，象牙、皮革、羽毛、旄牛尾，岛上的人穿着草编衣服，还有带花纹的贝锦，包装好的橘子、柚子按命令进贡。顺着长江、大海，通到淮河、泗水。扬州这地儿，就像个“温柔水乡”，虽然田不咋地，但宝贝不少。
荆山到衡山南面是荆州，长江、汉水奔腾流向大海。九条江水分流恰当，沱水、涔水疏通了，云土泽、梦泽治理好了。土是黏糊糊的泥巴。田地质量下中等，赋税等级上等。贡品有羽毛、旄牛尾、象牙、皮革，金、银、铜，椿木、柘木、桧木、柏木，粗磨石、细磨石、石箭头、丹砂，还有美竹、楛木，三个诸侯国进贡有名的特产，用匣子装着的菁茅，还有黑色、浅红色的丝织品和珍珠串，九江进献大龟。从长江、沱水、涔水、汉水乘船，再改走陆路到雒水，然后到南河。荆州就像个“神秘宝库”，藏着好多好东西。
接着再看，荆山和黄河之间就是豫州啦！这里的伊水、雒水、瀍水、涧水，都顺利流入黄河，荥播泽也变成了大湖。还疏通了荷泽，让明都泽周边受益。豫州的土啊，下层是肥沃的黑土。论田地质量，能排个中上等，不过赋税有点复杂，上中两个等级都有。这里的贡品有漆、丝、细葛布、苎麻，竹筐里装着纤细的丝绵，还有打磨磬石的工具，得按命令进贡。从雒水乘船，就能直达黄河，交通还算方便，感觉豫州就是个有田有货的“富足之地”，小日子过得相当滋润。
再瞧瞧西边，华山南麓到黑水之间是梁州。汶山、嶓冢山能种庄稼了，沱水、涔水也被疏通，蔡山、蒙山治理得服服帖帖，和夷族那片也有了治理成效。这儿的土是青黑色的。田地质量下上等，赋税等级下中等，还有些细分的情况。梁州的贡品可不少，有美玉、铁、银、刚铁、石箭头、磬石，还有熊、罴、狐、狸这些动物皮毛，以及加工好的兽皮。从西倾山顺着桓水来进贡，先从潜水乘船，再上岸陆行一段，到沔水，然后进渭水，最后横渡黄河。梁州就像个“宝藏山区”，虽然地势复杂，但产出的宝贝可真不少，就是送贡品的路有点折腾。
黑水和黄河西岸之间是雍州，弱水被疏导向西流去，泾水汇入了渭水的弯曲处。漆水、沮水改道流入了洛水，沣水也与它们汇合了。荆山、岐山治理好了，顺着终南山、敦物山一直到鸟鼠山。平原和低湿之地都治理得不错，一直到都野泽。三危山治理好了，三苗也都安居乐业。雍州的土是黄色的沃土，这田地质量那可是最上等的，不过赋税却只是中等偏下。贡品有美玉、美石、珠子。从积石山乘船出发，到龙门山西河，然后在渭水弯曲处集合。昆仑、析支、渠搜这些地方的人进贡兽皮，西方各族都安定有序。雍州感觉就像个“低调奢华”的地方，田好但税不高，还有好东西进贡。
再看大禹的“大工程”，他治理了九座山。从汧山、岐山一直到荆山，越过黄河；壶口山、雷首山到太岳山；砥柱山、析城山到王屋山；太行山、常山到碣石山，一直延伸到大海；西倾山、朱圉山、鸟鼠山到太华山；熊耳山、外方山、桐柏山到负尾山；从嶓冢山开始治理，一直到荆山；内方山到大别山；汶山南面到衡山，经过九江，到敷浅原。这一座座山治理下来，就像给大地梳理了一遍“头发”，让它们都乖乖听话。
接着是治理九条河。弱水一直疏导到合黎山，下游流入沙漠。疏导黑水，到三危山，流入南海。从积石山开始疏导黄河，到龙门山，再向南到华阴，向东到砥柱山，又向东到盟津，向东经过雒水入河口，到大山，向北经过降水，到大陆泽，再向北分成九条河道，又汇合为逆河，流入大海。从嶓冢山开始疏导漾水，向东流是汉水，再向东是沧浪水，经过三澨，到大别山，向南流入长江，向东汇成彭蠡泽，向东是北江，流入大海。从汶山开始疏导长江，向东分出沱江，又向东到醴水，经过九江，到东陵，向东斜行北流与彭蠡泽汇合，向东是中江，流入大海。疏导沇水，向东是济水，流入黄河，溢出成为荥泽，向东流出陶丘北面，又向东到荷泽，又向东北与汶水汇合，又向东北流入大海。从桐柏山开始疏导淮河，向东与泗水、沂水汇合，向东流入大海。从鸟鼠同穴山开始疏导渭水，向东与沣水汇合，又向东北到泾水，向东经过漆水、沮水，流入黄河。从熊耳山开始疏导洛水，向东北与涧水、瀍水汇合，又向东与伊水汇合，向东北流入黄河。这治水的过程就像给大地的血管做了一次“大手术”，让水流都顺畅起来。
这下九州统一啦，四方之地都能住人了，九座山都开辟通行了，九条河都清除了水患，九处湖泽也都筑堤防洪了，四海之内进贡的道路畅通无阻。六府的物资都治理得很好，土地质量也评定出来了，谨慎地确定了各地的财赋，都按照土地的上、中、下三等来确定赋税。在中原地区赐给土地和姓氏，说：“要把敬修德行放在首位，不要违背我的行事准则。”感觉大禹这一番操作下来，就像给天下做了一次全面的“大整顿”，让一切都井井有条啦。
大禹规定，天子国都以外五百里的区域是甸服。离国都最近的一百里内要缴纳连秆带穗的整捆庄稼；二百里内的要缴纳禾穗；三百里内的要缴纳去掉了秸芒的穗；四百里内的要缴纳粟谷；五百里内的要缴纳舂好的米。甸服以外五百里的区域是侯服。离甸服最近的一百里是卿大夫的采邑；二百里内是男爵小国；三百里内是诸侯的封地。侯服以外五百里的区域是绥服。其中三百里内要推行文化教育，二百里内要加强武力保卫。绥服以外五百里的区域是要服。其中三百里内要实行和平相处的政策，二百里内要遵守刑罚制度。要服以外五百里的区域是荒服。其中三百里内是尚未开化的蛮人居住，二百里内是流放犯人的地方。这划分区域就像给天下“画格子”，每个格子都有自己的任务和规矩。
东边到大海，西边到沙漠，北方和南方都到了尽头，大禹的声威教化遍布四海。于是舜帝赐给大禹一块黑色的玉圭，宣告天下治水成功。这下天下太平，治理得井井有条啦。
皋陶担任法官来治理民众。有一次，舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶在舜帝面前一起讨论。皋陶说出他的想法：“要使道德诚信，谋划英明，辅臣和谐。”
禹说：“对呀，那具体该怎么做呢？”
皋陶说：“嘿！要谨慎修养自身，思考长远，厚待亲族，让贤明的人都来辅佐，要想影响远方的人，首先要从自身做起。”
禹听了拜谢，说：“说得太对了。”皋陶又说：“哎呀！关键在于了解人，还要让百姓安居乐业。”禹说：“唉！要是都能做到这些，那连舜帝也会觉得难啊。能了解人就是明智，就能任人唯贤；能让百姓安乐就是有仁爱之心，百姓就会怀念他。能做到了解人又能让百姓安乐，还担心什么驩兜，还流放什么有苗，还害怕什么花言巧语、伪善的小人呢？”
皋陶说：“对呀，而且人的行为有九种品德，说起一个人也要看他有没有这些品德。”接着就说：“开始做事的时候，要宽宏大量又能恭敬谨慎，性情温和又能自立自强，老实善良又能办事周到，治理有方又能严肃认真，柔顺驯服又能刚毅果断，正直不阿又能温和宽厚，简易质朴又能行事廉洁，刚正不阿又能务实，坚强有力又能合乎道义。彰显这些常行的美德，就大吉大利啦。每天能表现出三种美德，早晚恭敬努力，就能保有家族。每天严格奉行六种美德，就能辅佐天子保有封国。要是能广泛接受并普遍施行这九种美德，让有才能的人都在官位上，所有官吏都会严肃谨慎。不要让那些奸邪、淫乱、阴谋诡计的人得逞。不是合适的人占据官位，这就是扰乱上天的安排。上天要惩罚有罪的人，五种刑罚有五种用途。我这些话能行得通吗？”
禹说：“你说的这些完全可以实行并取得成效。”皋陶说：“我也没什么特别的见识，就是想着能帮助治国之道罢了。”
舜帝对禹说：“你也说说你的想法。”禹拜谢说：“哎呀，我能说什么呢！我就是想着每天努力不懈。”皋陶追问禹：“什么叫努力不懈呢？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡包围了高山，淹没了丘陵，百姓都被洪水困扰。我在陆地上就乘车，在水上就乘船，在泥地里就乘橇，在山上就穿带齿的鞋，翻山时还砍树开辟道路。我和益给百姓分发稻种，让他们在水害后有粮食吃。又开通九条河道让洪水流入大海，疏通田间小沟让水流入大河。我和稷给百姓难以得到的食物。粮食不够时，就调配有余的地方来补充不足的地方，还让百姓迁移。这样百姓才安定下来，天下万国才得以治理。”皋陶说：“对呀，这些做得真好。”感觉他们这一番讨论，就像在开“治国经验分享会”，大家各抒己见，为了天下的太平努力呢。
禹对舜帝说：“哎呀，陛下！您在位要谨慎，举止要安稳。多辅助推行德政，这样天下就会大力响应。要保持清明的心意来接受上天的旨意，上天就会重重地降福给您。”舜帝感叹道：“唉，大臣们啊，大臣们啊！你们就是我的左膀右臂、耳朵眼睛。我想帮助百姓，你们要辅佐我。我想参照古人的服饰图像，用日月星辰等图案做成不同等级的礼服，你们要把这事办好。我想听听六律、五声、八音，用来考察治乱，传达政令，你们要审听。我要是有过失，你们要匡正辅助我。可别当面奉承我，背后又指责我。要敬重左右辅佐的大臣。那些进谗言的奸邪小人，只要您的恩德真正施行，他们就会被清除干净。”禹说：“对呀。陛下如果不能及时地分辨善恶，好坏不分，那就无法成就功业。”感觉他俩就像在互相提醒，一个叮嘱要施德政，一个强调要辨善恶，真是“好搭档”。
舜帝说：“可别像丹朱那样傲慢，只喜欢怠惰游乐，在没有水的地方行船，在家里成群地荒淫作乐，因此他的后代断绝了。我可不能像他那样。”
禹说：“我娶了涂山氏的女儿，婚后第四天就离家治水，生下儿子启我也没顾得上抚养，所以才能完成治水大业。辅佐您划分了五服，达到五千里的范围，每个州安排了十二师的兵力，疆土向外扩展到大海，每个地方都设立了长官，各自都有治水的功劳。只有三苗凶顽，没有功绩，陛下可要多考虑啊。”
舜帝说：“推行我的德政，也靠你按照次序去努力啊。”这两人一个拿反面例子提醒自己，一个汇报工作还提建议，配合得相当默契。
皋陶十分敬重禹的品德，就命令百姓都以禹为榜样。要是有人不照做，就用刑罚来惩治。这样舜帝的德政就更加显扬光大了。
这时夔演奏起乐曲，祖先的神灵都来享受祭祀，诸侯们互相礼让，鸟兽都飞舞起来，《箫韶》乐曲演奏了九遍，凤凰飞来，百兽都跳起舞，百官们都和谐融洽。
舜帝因此作了一首歌，唱道：“遵循上天的命令，要抓住时机，小心谨慎。”接着又唱道：“大臣们快乐啊，君王振奋啊，各项事业兴旺啊！”皋陶跪拜磕头，高声说道：“要牢记啊，大家要兴起各种事业，谨慎地对待法令，要恭敬啊！”然后又唱道：“君王英明啊，大臣贤良啊，各种事情都安康啊！”又唱道：“君王琐碎无大略啊，大臣懈怠啊，万事都会荒废啊！”舜帝拜谢说：“对呀，大家都要恭敬地去做啊！”这下感觉整个场面就像一场盛大的“德政音乐会”，大家在音乐中歌颂着德政，充满了和谐的氛围。
后来舜帝向上天推荐禹作为继承人。过了十七年，舜帝逝世。守孝三年结束后，禹为了避让舜帝的儿子商均，到阳城隐居。但天下的诸侯都离开商均而来朝拜禹。于是禹就登上了天子之位，面向南方接受天下人的朝拜，国号为夏后，姓氏是姒氏。这禹从治水功臣一步步登上天子之位，真是“励志传奇”啊！
禹做了天子后，提拔了皋陶并推荐他，还打算把国政交给他，可皋陶却去世了。于是禹把皋陶的后代封在了英、六等地，有的在许地。后来又提拔了伯益，让他处理政务。
过了十年，禹到东方去巡视，到了会稽就去世了。他把天下传给了伯益。守丧三年结束后，伯益让位给禹的儿子启，自己到箕山的南面隐居起来。禹的儿子启很贤能，天下人都属意于他。等禹去世后，虽然把天下传给了伯益，但伯益辅佐禹的时间不长，天下人还不太信服他。所以诸侯们都离开伯益而去朝拜启，说：“我们的君主是禹的儿子啊。”于是启就登上了天子之位。
夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
有扈氏不服启的统治，启就去讨伐他，在甘这个地方大战一场。开战前，启作了《甘誓》，召集六卿来申明命令。启说：“唉！各位将领，我向你们发誓：有扈氏轻慢五行，废弃三正，上天要灭绝他的命。现在我要奉行上天的惩罚。左边的士兵不努力攻杀左边的敌人，右边的士兵不努力攻杀右边的敌人，就是不听从命令。驾车的人不能胜任驾车的任务，也是不听从命令。服从命令的，在祖庙前受赏；不服从命令的，在社坛前受罚，我还要把你们的家属抓来罚作奴隶。”于是就灭掉了有扈氏。这下天下都来朝拜启了。启这一番战前动员，还挺有气势，成功震慑住敌人，巩固了自己的地位。
夏后帝启去世后，他的儿子太康即位。太康失去了国家，他的五个弟弟在洛水湾等待，作了《五子之歌》。
太康去世后，他的弟弟中康即位，这就是帝中康。帝中康在位时，掌管天文历法的羲氏、和氏沉湎于酒，荒废了天时，扰乱了历法。胤去征伐他们，作了《胤征》。
中康去世后，他的儿子相即位。帝相去世后，他的儿子少康即位。帝少康去世后，他的儿子予即位。帝予去世后，他的儿子槐即位。帝槐去世后，他的儿子芒即位。帝芒去世后，他的儿子泄即位。帝泄去世后，他的儿子不降即位。帝不降去世后，他的弟弟扃即位。帝扃去世后，他的儿子廑即位。帝廑去世后，立帝不降的儿子孔甲，这就是帝孔甲。
帝孔甲即位后，喜好求神弄鬼，行为淫乱。夏后氏的德政衰败，诸侯们纷纷背叛。上天降下两条龙，一雄一雌，孔甲不会饲养，又找不到豢龙氏。陶唐氏衰败后，他的后代有个叫刘累的，向豢龙氏学习养龙，来侍奉孔甲。孔甲赐给他姓御龙氏，让他接管豕韦氏的封地。其中一条雌龙死了，刘累把它做成肉羹给孔甲吃。孔甲派人再去要龙，刘累害怕就逃走了。孔甲这一作，不仅把国家搞得乌烟瘴气，还把龙给养死了，真是“不靠谱”。
孔甲去世后，他的儿子皋即位。帝皋去世后，他的儿子发即位。帝发去世后，他的儿子履癸即位，这就是桀。
帝桀在位时，从孔甲以来诸侯就大多背叛了夏朝，桀不致力于德政，用武力伤害百姓，百姓不堪忍受。桀就把汤召来囚禁在夏台，不久又放了他。
汤修养德行，诸侯都归附汤，汤于是率兵去讨伐夏桀。桀逃到鸣条，就被放逐而死。桀对人说：“我后悔没在夏台杀了汤，才落到这个地步。”汤于是登上天子之位，取代夏朝统治天下。汤封了夏朝的后代，到周朝时封在杞地。桀这就是自己“作”没了江山，还怪自己当初没杀汤，真是不知反省。
太史公说：禹是姒姓，他的后代分封，用封国作姓氏，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、襃氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正了夏朝的历法，学者们大多传习《夏小正》这本书。从虞、夏时代起，贡赋制度就完备了。有人说禹在江南会合诸侯，计算功劳时去世，就葬在那里，把那个地方命名为会稽。会稽，就是会计的意思。这太史公的总结，就像给夏朝的历史做了个“小档案”，把各种信息都梳理了一遍。