卫绍王名为永济，小字兴胜，后来又改名为允济，章宗时期为避显宗的名讳，下诏将“允”改为“永”。他是世宗的第七子，母亲是元妃李氏。卫绍王身材高大，长着漂亮的胡须，天性节俭，不喜欢华丽的装饰。大定十一年（公元1171年），被封为薛王，同年，进封为滕王。大定十七年（公元1177年），被授予世袭猛安。大定二十五年（公元1185年），加开府仪同三司。大定二十六年（公元1186年），担任秘书监。第二年（大定二十七年，公元1187年），转任刑部尚书。再下一年（大定二十八年，公元1188年），改任殿前都点检。大定二十九年（公元1189年），世宗驾崩，章宗即位，卫绍王进封为潞王。服丧期未满就被起用，担任判安武军节度使。五月，抵达冀州，他呈上到任的谢表，章宗赐诏给予优厚答复。明昌二年（公元1191年），进封为韩王。明昌四年（公元1193年），改任判兴平军。明昌五年（公元1194年），改任沁南军。承安二年（公元1197年），改封为卫王。承安三年（公元1198年），改任昭义军。泰和元年（公元1201年），改任判彰德府事。泰和五年（公元1205年），改任判平阳府。起初，章宗诛杀郑王永蹈、赵王永中，过了很久，颇为后悔。泰和七年（公元1207年），下诏追复他们原来的封号，并且赐予谥号。而永蹈没有后代，于是让卫王的儿子按陈作为郑王的后嗣，章宗赐给卫王诏书说：“朕想到郑王自己抛弃天常，触犯国法，尸体被埋在旷野，很快无人祭祀。时间已经过去很久，朕深感悲痛。亲亲之情，难以放下。已经下诏追复他过去的爵位，按礼仪改葬。考查古代礼制，让你的儿子按陈作为郑王的后嗣，恭敬地进行祭祀，你要知晓此事。”不久后，卫王改任武定军节度使。泰和八年（公元1208年）十一月，卫王从武定军入朝。当时，章宗已经感染咳嗽的疾病，卫王准备告辞离去，而章宗有意将他留下。章宗初年，非常喜爱各位王爷，设置王传府尉官来传导道德仁义。等到永中、永蹈被诛杀后，从此疏远猜忌宗室，于是用王传府尉来管束王府，管束非常严密，王府的门户出入都有登记。而卫王是永蹈的同母弟弟，性格柔弱且缺乏才智能力，所以章宗喜爱他。章宗没有继承人，而各位叔伯兄弟大多在世，章宗都不肯立他们为继承人，只想要立卫王，所以在卫王辞行时将他留下。不久，章宗病情加重，元妃李氏、黄门李新喜、平章政事完颜匡定下立嗣之策。章宗驾崩后，完颜匡等人传达遗诏，立卫王为帝。卫王坚决推辞，最终接受遗诏，为章宗发丧，在灵柩前即皇帝位。第二天，群臣在大安殿朝见。卫王下诏让路府州县为去世的章宗服丧七日。
大安元年（公元1209年）正月辛丑日，有流星像火一样，从天市垣升起，带有尾巴，痕迹就像赤龙。壬戌日，改年号为大安，大赦天下。立元妃徒单氏为皇后。
二月乙丑朔日，太白星在白天出现，经过天空。壬辰日，章宗的宫人范氏失去腹中胎儿，此事下诏通告朝廷内外。当初，章宗的遗诏说：“宫中有两位怀有身孕的女子，若生下男孩就立为太子。”到这时平章政事仆散端等人上奏说：“承御贾氏本应在十一月分娩，如今已经过了三个月还未生产。范氏的产期本应在正月，医生称她胎气有损，用药调理后，脉象虽然平和，但胎儿已经没了。范氏愿意削发为尼。”卫王封皇子六人都为王。
三月甲辰日，道陵祭祀礼仪完成，大赦天下。下诏说：“从今往后，与朕名字不连续的字，以及昶、咏等字，不需要另外更改。”任命平章政事仆散端为右丞相。
四月庚辰日，诛杀章宗的元妃李氏以及承御贾氏。任命平章政事完颜匡为尚书令。
五月，高丽派使者来祝贺卫王即位。举行宏词科考试。
七月，卫王前往海王庄，前往祭奠鲁国公主。
八月，万秋节，宋朝派使者前来祝贺。
九月，卫王前往大房山，拜谒祭奠睿陵、裕陵、道陵。百官上表请求立太子，卫王没有同意。
十月，岁星侵犯左执法星。己卯日，下诏告诫劝勉社会风俗。
十一月，平阳发生地震，有像打雷一样的声音，从西北方向传来。
十二月，下诏规定，平阳地震，一户人家死三人的免租税一年，死二人及有伤者免租税一年，贫民死者给予葬钱五千，伤者给予三千。尚书令申王完颜匡去世。右丞相仆散端任左丞相，进封卫王的兄长郢王永功为谯王，御史大夫张行简任太保。
崇庆元年（公元1212年）正月己酉朔日，改年号为崇庆，大赦天下。宋朝、西夏派遣使者前来祝贺。右副元帅胡沙虎请求退军屯驻南口，卫绍王下诏历数其罪过，将他免职。三月，大旱，派遣使者册封李遵顼为夏国王。任命御史大夫福兴为参知政事。参知政事孟铸为御史大夫。西夏人侵犯葭州，延安路兵马总管完颜奴婢率军抵御。五月，征调陕西勇敢军两万人，射粮军一万人，奔赴中都。搜求陕西的马匹。已退休的安武军节度使贾铉被起用为参知政事。参知政事福兴任尚书左丞。下诏售卖空名的委任状。河东、陕西发生大饥荒，一斗米价值数千钱，饿死的人横七竖八地布满田野。任命南京留守仆散端为河南、陕西安抚使，提控军马。
七月，有大风从东方吹来，吹动一段帛，高达数十丈，飞动起来如同龙的形状，坠落在拱辰门。
八月，万秋节，因为战事紧张没有设宴庆祝。
十月，特赦西京、辽东、北京。
十一月，赈济河东南路、南京路、陕西东路、山东西路、卫州的旱灾。
十二月，夏国王李遵顼前来答谢封册。
至宁元年（公元1213年）正月，赈济河东、陕西的饥荒。
二月，下诏安抚晓谕辽东。知大名府事乌古论谊图谋不轨，被处死。
三月，太阴星、太白星与太阳同时出现，彼此相距一尺多。
五月，改年号为至宁。下诏晓谕咸平路啸聚的契丹部众。起用胡沙虎再次担任右副元帅，率领武卫军三千人屯驻通玄门外。陕西大旱。
六月，西夏人侵犯保安州，杀死刺史，侵犯庆阳府，杀死同知府事。任命户部尚书胥鼎、刑部尚书王维翰为参知政事。
八月，尚书左丞完颜元奴率军防备边境。下诏对军官、军士分别给予不同赏赐。大雾弥漫，白天如同黑夜。治中福海另外率军屯驻城北。辛卯日，胡沙虎假传诏书以诛杀反叛者为由，招福海前来并将其擒获杀死，夺取他的军队。壬辰日，从通玄门进入，在广阳门西杀死知大兴府徒单南平、刑部侍郎徒单没拈。福海的儿子符宝鄯阳、都统石古乃率领众人抵抗，战死。胡沙虎攻打东华门，派人呼喊守直亲军百户冬儿、五十户蒲察六斤开门，二人不应。胡沙虎许诺给他们世袭猛安三品官职，二人依旧不应。都点检徒单渭河用绳子缒出城墙，护卫斜烈砸开锁打开城门，胡沙虎率兵入宫，将卫士全部赶走，换上自己的党羽，自称监国都元帅。癸巳日，逼迫卫绍王出宫。用平常的车子将他载到旧府邸，派武卫军二百人将其禁锢看守。尚宫左夫人郑氏担任内职，掌管宝玺，听说变故后，端正地坐在放置宝玺的地方等待变故。胡沙虎派宦官入宫收取宝玺，郑氏说：“宝玺是天子所用之物，胡沙虎作为臣子，拿它做什么？”宦官说：“如今天时大变，主上尚且自身难保，何况宝玺呢？您应当考虑自己脱身的计策。”郑氏厉声骂道：“你们这些人是宫中近侍，所受的恩遇特别优厚，君主有难却不以死相报，反而要为逆贼夺取宝玺吗！我必死无疑，但宝玺坚决不给。”于是闭上眼睛不再说话。宦官出去后，胡沙虎最终夺取“宣命之宝”，非法任命他的党羽丑奴为德州防御使、乌古论夺剌为顺天军节度使、提控宿直将军徒单金寿为永定军节度使，以及其他党羽共数十人，都加官进爵。于是派宦官李思中在府邸中杀害卫绍王。诱骗奉御和尚写信紧急召他的父亲左丞元奴前来议事，元奴率军前来，父子都被杀害。
九月甲辰日，宣宗即位。丁未日，前往卫绍王府邸祭奠，伏地痛哭极尽哀伤。下令以礼改葬。胡沙虎请求将卫绍王废为庶人，宣宗下诏让百官在朝堂商议，参与商议的有三百多人。太子少傅奥屯忠孝、侍读学士蒲察思忠请求听从废黜的建议，户部尚书武都、拾遗田庭芳等三十人请求降封为王侯。太子太保张行简请求采用汉朝昌邑王、晋朝海西公的旧例，侍郎史完颜讹出等十人请求降封后恢复王爵。胡沙虎坚持之前的提议，宣宗不得已，于是将卫绍王降封为东海郡侯。为道陵元妃李氏、承御贾氏昭雪。
十月辛亥日，元帅右监军术虎高琪在胡沙虎的府邸将其杀死。胡沙虎就是纥石烈执中。宣宗于是下诏削去他的官爵。追赠石古乃为顺州刺史，鄯阳为顺天军节度副使，凡是跟随二人抵抗的人，千户赏赐五百贯钱，谋克赏赐三百贯钱，蒲辇散军赏赐二百贯钱，各自升官两级，战死的人将赏赐交付给他们的家人。冬儿加官龙虎卫上将军，再升任宿进将军。蒲察六斤加官定远大将军、武卫军钤辖。石古乃的儿子还年幼，给予每月八贯石的俸禄，下令有关部门，等他年满十五岁时上报。贞祐四年（公元1216年），下诏追复卫绍王谥号为绍。
赞曰：卫绍王在国内政治混乱，对外战争兵败，他的灭亡已经有征兆了。自身被杀，国土缩减，记录散失，南迁后不再有记载。皇朝中统三年（公元1262年），翰林学士承旨王鹗有志于著史，寻求大安、崇庆年间的事迹却无法得到，于是收集当时的诏令。原金国部令史窦祥八十九岁，耳目聪明，能记起旧事，从他那里得到二十多条。司天提点张正之记录灾异十六条，张承旨家的手抄本记载旧事五条，金国礼部尚书杨云翼的日记四十条，陈老的日记三十条，都保存在史馆。虽然条目众多，但重复的占三分之二。只有所记载的李妃、完颜匡定策，独吉千家奴兵败，纥石烈执中作乱，以及日食、星变、地震、灾气等，没有相互矛盾。如今校对其中重复出现的内容，删去繁杂之处。《章宗实录》详细记载他之前的事，《宣宗实录》详细记载他之后的事。又从金国掌管奏目的女官大明居士王氏的记录中，得到资明夫人捍卫宝玺一事，附在篇中，也可以保存大概的情况。